PCL

PCL (Point Cloud Library), выпускается в соответствии с условиями лицензии BSD.

Алгоритмы PCL могут используются для фильтрации выбросов из зашумленных данных, сшивания трехмерных точек облаков вместе, сегментации соответствующих частей сцены, извлечения ключевых точек и вычисления дескрипторов для распознавания объектов в мире на основе их геометрического вида и создания поверхностей из облака точек и визуализииь их.

Платформы: Linux, MacOS, Windows и Android

Преимущества

Библиотека облаков точек (PCL) — это автономный крупномасштабный открытый проект для обработки 2D /3D изображений и облаков точек. Платформа PCL содержит множество современных алгоритмов, включая фильтрацию, оценку признаков, реконструкцию поверхности, регистрацию, подгонку модели и сегментацию.